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1、基本原理
測量儀內設置有水平和豎直布置的光電測頭，垂直于棒材運行方向設置有測速測長儀，被測棒材通過測量儀時，測頭被測物截面的X軸和Y軸方向的位置數據，測速測長儀采集截面的Z軸數據。
2、數據計算方法
系統根據測徑儀掃描所得的被測物X軸和Y軸位置數據，在X軸方向以兩端（例如圖中的點1、9）的位置值為基準擬合一條理想直線，則測量點2～8的位置值偏離該直線的距離即為各點在X軸方向的直線度偏差，其中的最大值即為被測物的整體直線度偏差。同理可得到Y軸方向的整體直線度偏差。設X軸的直線度偏差為δ1、Y軸的直線度偏差為δ2，利用矢量運算即可計算出被測物整體直線度的實際偏差δ。
直線度計算原理圖
因零件運動過程中存在跳動，采集的原始數據中存在一些偏離零件的離散點，所以在計算過程中，需把這些離散點過濾掉。
因零件運動過程中還存在抖動現象，隨著零件的抖動，采集的原始數據與零件真實的彎曲有所偏差，所以在計算過程中，把抖動造成的空間偏移拉回到原位置。
兩套數據處理完成后，把兩套數據合到一起。按照位置把兩個偏差值進行矢量計算，得到零件實際的彎曲度的偏差值和方向。
動態擬合原理圖
3、測頭
藍鵬自主研發光電測頭，采用鋁合金制作，散熱性能良好
每組測頭由一個發射端和一個接收端組成
采用高亮度LED光源，最高亮度可達3000mcd
測量頻率2000Hz
正常使用壽命在80000小時以上
4、機械結構
測量儀由單臺采集模塊組成，占用空間小，落位方便。
5、可選配置
可選配多普勒測速測長儀，可把得到的直線度測量值對應到精確的長度上。
6、拓展接口
硬件接口涵蓋RS422，RS232，RS485，RJ45，繼電器干接點輸入輸出。
RS422，RS232，RS485支持Modbus-RTU協議，與外部系統交互，實現待測產品型號協商和測量結果的交互。RJ45支持Modbus-TCP，OPC-UA，S7，MQTT協議，與外部系統交互，實現待測產品型號協商和測量結果的交互。繼電器干接點輸入輸出可與外部傳遞交互開關量信號。
7、支撐底座
底座可手動調節測量中心高度（可選自動調高底座），彌補地基制作誤差。
8、測量界面/功能
采用工控機計算，配備藍鵬新一代測量軟件，操作簡單，測量數據一目了然。
9、設備整套示意圖
適用范圍：
設備主要用于金屬棒材、管材、陶瓷管材等產品需要在線快速測量直徑和直線度檢測，設備采用單臺采集模塊，占用空間小，適用于安裝空間相對較小的工況。
功能簡述：
1）測量項目
實時直徑測量值，橢圓度數值；
整根直線度數據；兩端及中間直線度數據；
超差值及超差位置；
2）軟件功能
產品參數設置：可設置產品規格、棒材標稱直徑、直線度公差等參數；
系統參數設置：可設置故障通道、通信端口、系統的校零等；
測量結果的聲光報警：可設置報警的閾值，測量值超差時聲光報警；管材兩端500mm內直線度設置報警，整根鋼管直線度設置超差報警；
修正功能：誤差過大時，放入標準直棒后校準可恢復精度；
存儲功能：每根鋼材保留一個完整的測量記錄，數據存儲時間大于1年；
機器狀態監測：實時監測設備狀態，異常狀態自動報警；
聯網升級：可遠程進行軟件升級；
技術參數：
型號 | 測量 范圍 （mm） | 被測物 直徑 （mm） | 直徑 測量精度 （mm） | 直線度 測量精度 （mm/m） | 測量 頻率 （Hz） | 外形參考尺寸 （mm） （L×W×H） | 重量 參考 （KG） |
ZG02-DG70 | 0-70 | 1-60 | ≤±0.02 | ≤±1.5 | 2000 | 1150×400×1450 | 300 |
ZG02-SG150 | 20-150 | 30-140 | ≤±0.04 | ≤±2 | 2000 | 1500×400×1300 | 600 |
ZG02-SG300 | 50-300 | 60-270 | ≤±0.05 | ≤±3 | 2000 | 1750×400×1750 | 800 |
注：其他型號按需求定制。
